Οι Ε.Π.Ε. διέπονται από το Ν. 3190/1955, όπως ισχύει. Δεν υπάρχει ελάχιστο κεφάλαιο για την ίδρυση (Ε.Π.Ε.). Σύμφωνα με τη νομοθεσία, η εταιρεία περιορισμένης ευθύνης είναι εμπορική, έστω και αν ο σκοπός της δεν είναι εμπορική επιχείρηση, έχει ορισμένη διάρκεια, η ευθύνη των εταίρων περιορίζεται στο μετοχικό κεφάλαιο της εταιρείας, η λήψη αποφάσεων κατά πλειοψηφία πλέον του μισού του όλου αριθμού των εταίρων, που εκπροσωπούν πλέον του μισού του όλου εταιρικού κεφαλαίου, καθώς και η ύπαρξη δύο οργάνων, δηλαδή της Γενικής Συνέλευσης των εταίρων και του Διαχειριστή ή Διαχειριστών. Εταιρεία Περιορισμένης Ευθύνης μπορεί να συστήσει και ένα μόνο πρόσωπο ή μία ήδη συσταθείσα Ε.Π.Ε. να μετατραπεί σε μονοπρόσωπη.

Η διαδικασία σύστασης και έναρξης των Ε.Π.Ε, σε περίπτωση που δεν επιλεγεί το πρότυπο καταστατικό μέσω της Ηλεκτρονικής Υπηρεσίας Μίας Στάσης e-ΥΜΣ, γίνεται μέσω ΥΜΣ (άρθρο 1 παρ.3 της ΚΥΑ 63577/2018), στην οποία υποβάλλονται τα ίδια δικαιολογητικά, που απαιτούνται και για την ίδρυση Ο.Ε./Ε.Ε., καθώς και επιπλέον: α) το αποδεικτικό ολοσχερούς καταβολής κεφαλαίου, όπου εκ του νόμου προαπαιτείται για τη σύσταση της εταιρείας, και β) υπεύθυνη δήλωση του διαχειριστή ότι αποδέχεται τον διορισμό του, όταν αυτός δεν τυγχάνει ταυτόχρονα και εταίρος.